市场上的自动插件机各有不同，你真正都了解么，每一种自动插件机都有它相关于别的种类愈加专业的性能，但是总的来说插件机的技术重点是分歧的，下面小编就来给大家详细引见一下自动插件机的工作原理。

　　自动插件机是替代人工将PTH穿孔元件自动插入PCB上，是过波峰焊前替代人工的自动化组装设备。从精度难道上剖析，其实它是一切设备中精度反复性请求最高的设备。由于其他设备都是平面组装（例如贴标，贴片机），自动插件机是3D空间精度的，除了XYZ请求外，还需求修正XY角度，XZ角度，YZ角度。这些角度由多方面作用，例如夹零件时夹的能否精确，角度能否有偏差，零件自身的PIN能否垂直等等。普通假如只是依托机械精度保证的话，是很难完成的。所以需求依托视觉进行多角度校正，修复，检测。至少需求3组视觉系统，包括上视觉侦测PCB或者零件孔的offset和角度，底部视觉侦测零件姿势，XYoffset，角度offset，侧视觉侦测元件PIN能否契合请求，角度姿势能否合适插入。有些还需求思索PCB的变形（当然能够依托顶针局部避免）


　　所以自动插件需求较多的思索要素，只是配合3组视觉才干运用得比较好，成功率才会比较高。